「ディーラー下取りではなく買取店で査定」
が軽自動車を高く売る方法だと思います。

1.ディーラーは7年落ちに価格がつかない
2.買取店は高く買える仕組みがある
3.軽自動車は年数が高くても値落ちしにくい

という理由です。

ディーラーは売ることが仕事であり買取は専門ではないので、
買取店より査定額は低くなる傾向にあります。

対して買取店は専門ですので、
販路を国内外に多く持っている分、高値を付けやすいです。

（販路例）
・オークション
・解体
・リサイクル（車両の鉄など）
・海外店舗
・購入者へ直接販売　など

軽自動車が値落ちしにくい理由は購入需要が高いからです。

・税金が安い
・車両本体価格が安い
・燃費が良い
・室内が快適になっている
・軽＝ダサいという認識ではなくなっている

などの理由です。

「人気車種＝多少高くても買っておいて売りたい」
という需要と供給がありますので、
買取市場でも価値が高いと思います。